五相步进电机/驱动器
| 法兰尺寸 毫米级 |
步进角 德格。 |
型号号 | 额定电压 V/阶段 |
额定电流 a/阶段 |
保持扭矩 N·m (KGF·cm) |
体形尺寸 毫米级 |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 基本 模型 |
输出轴 | |||||||
| 单株 | 对偶 | |||||||
| -20 | 0.72 | TS 3682 | N1 | N11 | 2.1 | 0.35 | 0.013 (0.13) |
-20×30 |
| N41 | N51 | 1.1 | 0.75 | |||||
| 氮气 | N12 | 4.0 | 0.35 | 0.024 (0.24) |
-20×46.5 | |||
| N42 | N52 | 2.0 | 0.75 | |||||
| -24 | 0.72 | TS 3664 | N1E1 | N11E1 | 1.58 | 0.35 | 0.018 (0.18) |
-24×30.5 |
| N1E2 | N11E2 | 0.83 | 0.75 | |||||
| N2E3 | N12E3 | 2.35 | 0.35 | 0.028 (0.28) |
-24×46.5 | |||
| N2E4 | N12E4 | 1.28 | 0.75 | |||||
| -42 | 0.72 | TS 3667 | N1E1 | N11E1 | 2.63 | 0.35 | 0.13 (1.3) |
-42×33 |
| N1E2 | N11E2 | 1.28 | 0.75 | |||||
| N1E3 | N11E3 | 0.67 | 1.4 | |||||
| N2E4 | N12E4 | 3.33 | 0.35 | 0.18 (1.8) |
-42×39 | |||
| N2E5 | N12E5 | 1.65 | 0.75 | |||||
| N2E6 | N12E6 | 0.9 | 1.4 | |||||
| N3E7 | N13E7 | 1.65 | 0.75 | 0.24 (2.4) |
-42×47 | |||
| N3E8 | N13E8 | 0.9 | 1.4 | |||||
| -60 | 0.72 | TS 3624 | N1E1 | N21E1 | 1.95 | 0.75 | 0.42 (4.2) |
-60×48.5 |
| N1E2 | N21E2 | 1.12 | 1.4 | |||||
| N2E3 | N22E3 | 2.55 | 0.75 | 0.6 (6) |
-60×56.5 | |||
| N2E4 | N22E4 | 1.54 | 1.4 | |||||
| N3E5 | N23E5 | 2.52 | 1.4 | 1.3 (13) |
-60×86.5 | |||
| N3E6 | N23E6 | 1.82 | 2.8 | |||||
| -86 | 0.72 | TS 3630 | N1E1 | N21E1 | 2.46 | 1.4 | 2.1 (21) |
-86×64.5 |
| N1E2 | N21E2 | 1.6 | 2.8 | |||||
| N2E3 | N22E3 | 3.82 | 1.4 | 4.1 (41) |
-86×96.5 | |||
| N2E4 | N22E4 | 1.88 | 2.8 | |||||
| N3E5 | N23E5 | 2.38 | 2.8 | 6.3 (63) |
-86×126.5 | |||
*保持转矩是由额定电流在四相激励下的值。(转矩转换率为1N·m≒10 kgf·cm)
驱动程序规范和5相步进电机/驱动器组合表
| 全步骤/ 半步 |
微步 | 微步 | |
|---|---|---|---|
| 型号号 | AU9112N10 | AU9118N1 | AU9119N1 |
| 输入电源 | 直流17~40V | 交流100 V±10%，50/60 Hz 单相 |
交流100 V±5%~115 V±5%，50/60 Hz 单相 |
| 电流消耗 | 3A Max | 3.5A最大 | 3.5A最大 |
| 适用电机 | |||
| -20毫米/TS 3682 | ● | － | － |
| -24毫米/TS 3664 | ● | － | － |
| -42毫米/TS 3667 | ● | ● (E2，E3，E5~E8型) |
● (E2，E3，E5~E8型) |
| -60毫米/TS 3624 | ● | ● | ● |
| -86毫米/TS 3630 | ● (E1，E3(最多1.4A)) |
● | ● |
| 司机规格表 | |||
| 驱动电流 | 0~1.4A最大/相 | 0.5~1.4A最大/相 | 0.5~2.8A最大/相位 |
| 驱动电流的设定 | 可变电阻器 | 由数字开关设置 | 由数字开关设置 |
| 自动下电流设定 | 固定时降至60% | 由数字开关设置 (27~90%) |
由数字开关设置 (25~100%) |
| 输入信号 (由DIP开关设定功能) |
CW·CCW脉冲输入(2个时钟模式)/脉冲·DIR输入(1个时钟模式)的切换 | CW·CCW脉冲输入(2个时钟模式)/脉冲·DIR输入(1个时钟模式)的切换 | CW·CCW脉冲输入(2个时钟模式)/脉冲·DIR输入(1个时钟模式)的切换 |
| 步进角 (由DIP开关设定功能) |
全/半步切换 | 250内插至基本步长角的最大值 | 250内插至基本步长角的最大值 |
| 降流 (由DIP开关设定功能) |
固定 | 开关开关 | 开关开关 |
| 驱动电压 (由DIP开关设定功能) |
固定 | 高/低开关 | 高/低开关 |
| 内置测试 (由DIP开关设定功能) |
－ | 低速旋转/无切换 | 低速旋转/无切换 |
| 输入信号 驱动脉冲 |
在光电耦合器的开关边缘触发，连续旋转为DIR输入的ON。 | 在光电耦合器的开关边缘触发，连续旋转为DIR输入的ON。 | 在光电耦合器的开关边缘触发，连续旋转为DIR输入的ON。 |
| 输入信号 守住 |
光电耦合器用电动机的励磁关闭. | 光电耦合器用电动机的励磁关闭. | 光电耦合器用电动机的励磁关闭. |
| 输入信号 微阶角切换 |
－ | － | 能够设置两种插值 |
| 输入信号 降流 |
－ | － | 开关开关 |
| GB/T1497-1988输出信号来源参考点 | － | 在基本阶跃角为0.72°的情况下，每7.2°开一次光耦合器 | 在基本阶跃角为0.72°的情况下，每7.2°开一次光耦合器 |
| 运行温湿度 | 0~40℃90%RH最大值。 | 0~40℃90%RH最大值。 | 0~40℃90%RH最大值。 |
| 贮藏温湿度 | -10~70℃90%RH最大值。 | -10~70℃90%RH最大值。 | -10~70℃90%RH最大值。 |
| 微步 | 微步 | 微步 | |
|---|---|---|---|
| 型号号 | AU9296N1 | 奥9298 | AU 9280 |
| 输入电源 | 直流24V±5% | 直流24V±5% | 交流100~230 V±20V， 50/60 Hz，单相 |
| 电流消耗 | 3A Max | 0.8A最高。 | 3.5A最大 |
| 适用电机 | |||
| -20毫米/TS 3682 | ● | ● (N1，N2型) |
● (N41，N42型) |
| -24毫米/TS 3664 | ● | ● (E1，E3型) |
● (E2，E4型) |
| -42毫米/TS 3667 | ● (E2，E3，E5~E8型) |
● (E1，E4型) |
● (E2，E3，E5~E8型) |
| -60毫米/TS 3624 | ● | － | ● |
| -86毫米/TS 3630 | ● (E1，E3(最多1.4A)) |
－ | ● (E1，E3型) |
| 司机规格表 | |||
| 驱动电流 | 0.35~1.4A最大/相 | 0.35A最大/相位 | 0.5~1.4A最大/相 |
| 驱动电流的设定 | 由数字开关设置 | － | 由数字开关设置 |
| 自动下电流设定 | 由数字开关设置 (25~91%) |
由数字开关设置 (25，45，75%) |
由数字开关设置 (27~90%) |
| 输入信号 (由DIP开关设定功能) |
CW·CCW脉冲输入(2个时钟模式)/脉冲·DIR输入(1个时钟模式)的切换 | CW·CCW脉冲输入(2个时钟模式)/脉冲·DIR输入(1个时钟模式)的切换 | CW·CCW脉冲输入(2个时钟模式)/脉冲·DIR输入(1个时钟模式)的切换 |
| 步进角 (由DIP开关设定功能) |
250内插至基本步长角的最大值 | 250内插至基本步长角的最大值 | 250内插至基本步长角的最大值 |
| 降流 (由DIP开关设定功能) |
开关开关 | 开关开关 | 开关开关 |
| 驱动电压 (由DIP开关设定功能) |
固定 | 固定 | 高/低开关 |
| 内置测试 (由DIP开关设定功能) |
－ | － | 低速旋转/无切换 |
| 输入信号 驱动脉冲 |
在光电耦合器的开关边缘触发，连续旋转为DIR输入的ON。 | 在光电耦合器的开关边缘触发，连续旋转为DIR输入的ON。 | 在光电耦合器的开关边缘触发，连续旋转为DIR输入的ON。 |
| 输入信号 守住 |
光电耦合器用电动机的励磁关闭. | 光电耦合器用电动机的励磁关闭. | 光电耦合器用电动机的励磁关闭. |
| 输入信号 微阶角切换 |
能够设置两种插值 | 能够设置两种插值 | 能够设置两种插值 |
| 输入信号 降流 |
－ | － | 开关开关 |
| GB/T1497-1988输出信号来源参考点 | 在基本阶跃角为0.72°的情况下，每7.2°开一次光耦合器 | 在基本阶跃角为0.72°的情况下，每7.2°开一次光耦合器 | 在基本阶跃角为0.72°的情况下，每7.2°开一次光耦合器 |
| 运行温湿度 | 0~40℃85%RH最大值。 | 0~40℃85%RH最大值。 | 0~40℃85%RH最大值。 |
| 贮藏温湿度 | -10~70℃90%RH最大值。 | -10~70℃85%RH最大值。 | -10~70℃90%RH最大值。 |
