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产品类别 ꅀ
五相步进电机-驱动器
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五相步进电机/驱动器

法兰尺寸
毫米级		 步进角
德格。		 型号号 额定电压
V/阶段		 额定电流
a/阶段		 保持扭矩
N·m
(KGF·cm)		 体形尺寸
毫米级
基本
模型		 输出轴
单株 对偶
-20 0.72 TS 3682 N1 N11 2.1 0.35 0.013
(0.13)		 -20×30
N41 N51 1.1 0.75
氮气 N12 4.0 0.35 0.024
(0.24)		 -20×46.5
N42 N52 2.0 0.75
-24 0.72 TS 3664 N1E1 N11E1 1.58 0.35 0.018
(0.18)		 -24×30.5
N1E2 N11E2 0.83 0.75
N2E3 N12E3 2.35 0.35 0.028
(0.28)		 -24×46.5
N2E4 N12E4 1.28 0.75
-42 0.72 TS 3667 N1E1 N11E1 2.63 0.35 0.13
(1.3)		 -42×33
N1E2 N11E2 1.28 0.75
N1E3 N11E3 0.67 1.4
N2E4 N12E4 3.33 0.35 0.18
(1.8)		 -42×39
N2E5 N12E5 1.65 0.75
N2E6 N12E6 0.9 1.4
N3E7 N13E7 1.65 0.75 0.24
(2.4)		 -42×47
N3E8 N13E8 0.9 1.4
-60 0.72 TS 3624 N1E1 N21E1 1.95 0.75 0.42
(4.2)		 -60×48.5
N1E2 N21E2 1.12 1.4
N2E3 N22E3 2.55 0.75 0.6
(6)		 -60×56.5
N2E4 N22E4 1.54 1.4
N3E5 N23E5 2.52 1.4 1.3
(13)		 -60×86.5
N3E6 N23E6 1.82 2.8
-86 0.72 TS 3630 N1E1 N21E1 2.46 1.4 2.1
(21)		 -86×64.5
N1E2 N21E2 1.6 2.8
N2E3 N22E3 3.82 1.4 4.1
(41)		 -86×96.5
N2E4 N22E4 1.88 2.8
N3E5 N23E5 2.38 2.8 6.3
(63)		 -86×126.5

*保持转矩是由额定电流在四相激励下的值。(转矩转换率为1N·m≒10 kgf·cm)

驱动程序规范和5相步进电机/驱动器组合表

  全步骤/
半步		 微步 微步
型号号 AU9112N10 AU9118N1 AU9119N1
输入电源 直流17~40V 交流100 V±10%，50/60 Hz
单相		 交流100 V±5%~115 V±5%，50/60 Hz
单相
电流消耗 3A Max 3.5A最大 3.5A最大
适用电机
-20毫米/TS 3682 ● － －
-24毫米/TS 3664 ● － －
-42毫米/TS 3667 ● ●
(E2，E3，E5~E8型)		 ●
(E2，E3，E5~E8型)
-60毫米/TS 3624 ● ● ●
-86毫米/TS 3630 ●
(E1，E3(最多1.4A))		 ● ●
司机规格表
驱动电流 0~1.4A最大/相 0.5~1.4A最大/相 0.5~2.8A最大/相位
驱动电流的设定 可变电阻器 由数字开关设置 由数字开关设置
自动下电流设定 固定时降至60% 由数字开关设置
(27~90%)		 由数字开关设置
(25~100%)
输入信号
(由DIP开关设定功能)		 CW·CCW脉冲输入(2个时钟模式)/脉冲·DIR输入(1个时钟模式)的切换 CW·CCW脉冲输入(2个时钟模式)/脉冲·DIR输入(1个时钟模式)的切换 CW·CCW脉冲输入(2个时钟模式)/脉冲·DIR输入(1个时钟模式)的切换
步进角
(由DIP开关设定功能)		 全/半步切换 250内插至基本步长角的最大值 250内插至基本步长角的最大值
降流
(由DIP开关设定功能)		 固定 开关开关 开关开关
驱动电压
(由DIP开关设定功能)		 固定 高/低开关 高/低开关
内置测试
(由DIP开关设定功能)		 － 低速旋转/无切换 低速旋转/无切换
输入信号
驱动脉冲		 在光电耦合器的开关边缘触发，连续旋转为DIR输入的ON。 在光电耦合器的开关边缘触发，连续旋转为DIR输入的ON。 在光电耦合器的开关边缘触发，连续旋转为DIR输入的ON。
输入信号
守住		 光电耦合器用电动机的励磁关闭. 光电耦合器用电动机的励磁关闭. 光电耦合器用电动机的励磁关闭.
输入信号
微阶角切换		 － － 能够设置两种插值
输入信号
降流		 － － 开关开关
GB/T1497-1988输出信号来源参考点 － 在基本阶跃角为0.72°的情况下，每7.2°开一次光耦合器 在基本阶跃角为0.72°的情况下，每7.2°开一次光耦合器
运行温湿度 0~40℃90%RH最大值。 0~40℃90%RH最大值。 0~40℃90%RH最大值。
贮藏温湿度 -10~70℃90%RH最大值。 -10~70℃90%RH最大值。 -10~70℃90%RH最大值。

 

  微步 微步 微步
型号号 AU9296N1 奥9298 AU 9280
输入电源 直流24V±5% 直流24V±5% 交流100~230 V±20V，
50/60 Hz，单相
电流消耗 3A Max 0.8A最高。 3.5A最大
适用电机
-20毫米/TS 3682 ● ●
(N1，N2型)		 ●
(N41，N42型)
-24毫米/TS 3664 ● ●
(E1，E3型)		 ●
(E2，E4型)
-42毫米/TS 3667 ●
(E2，E3，E5~E8型)		 ●
(E1，E4型)		 ●
(E2，E3，E5~E8型)
-60毫米/TS 3624 ● － ●
-86毫米/TS 3630 ●
(E1，E3(最多1.4A))		 － ●
(E1，E3型)
司机规格表
驱动电流 0.35~1.4A最大/相 0.35A最大/相位 0.5~1.4A最大/相
驱动电流的设定 由数字开关设置 － 由数字开关设置
自动下电流设定 由数字开关设置
(25~91%)		 由数字开关设置
(25，45，75%)		 由数字开关设置
(27~90%)
输入信号
(由DIP开关设定功能)		 CW·CCW脉冲输入(2个时钟模式)/脉冲·DIR输入(1个时钟模式)的切换 CW·CCW脉冲输入(2个时钟模式)/脉冲·DIR输入(1个时钟模式)的切换 CW·CCW脉冲输入(2个时钟模式)/脉冲·DIR输入(1个时钟模式)的切换
步进角
(由DIP开关设定功能)		 250内插至基本步长角的最大值 250内插至基本步长角的最大值 250内插至基本步长角的最大值
降流
(由DIP开关设定功能)		 开关开关 开关开关 开关开关
驱动电压
(由DIP开关设定功能)		 固定 固定 高/低开关
内置测试
(由DIP开关设定功能)		 － － 低速旋转/无切换
输入信号
驱动脉冲		 在光电耦合器的开关边缘触发，连续旋转为DIR输入的ON。 在光电耦合器的开关边缘触发，连续旋转为DIR输入的ON。 在光电耦合器的开关边缘触发，连续旋转为DIR输入的ON。
输入信号
守住		 光电耦合器用电动机的励磁关闭. 光电耦合器用电动机的励磁关闭. 光电耦合器用电动机的励磁关闭.
输入信号
微阶角切换		 能够设置两种插值 能够设置两种插值 能够设置两种插值
输入信号
降流		 － － 开关开关
GB/T1497-1988输出信号来源参考点 在基本阶跃角为0.72°的情况下，每7.2°开一次光耦合器 在基本阶跃角为0.72°的情况下，每7.2°开一次光耦合器 在基本阶跃角为0.72°的情况下，每7.2°开一次光耦合器
运行温湿度 0~40℃85%RH最大值。 0~40℃85%RH最大值。 0~40℃85%RH最大值。
贮藏温湿度 -10~70℃90%RH最大值。 -10~70℃85%RH最大值。 -10~70℃90%RH最大值。

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