MR-ES交流伺服系统
MR-E伺服放大器技术规格
| 伺 服 放 大 器 |
伺服放大器型号MR-E | 10A | 20A | 40A | 60A | 70A | 100A | |
| 电源 | 电压、频率(注1) | 三相AC200～230V/50、60Hz或 单相AC230V/50、60Hz(注1) |
三相AC200～230V/50、60Hz(注2) | |||||
| 允许电压波动范围 | 三相AC170～253V/50、60Hz或 单相AC207～253V/50、60Hz(注1) |
三相AC170～253V/50、60Hz | ||||||
| 容许频率波动 | ±5%以内 | |||||||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制,电流控制方式 | |||||||
| 动力制动器 | 内装 式（注3） | |||||||
| 内装再生制动器 | 无 | 无 | 有 | 有 | 有 | 有 | ||
| 保护功能 | 过电流断路，,再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护,再生异常保护, 电压不足或瞬时停电保护,超速保护,误差过大保护 |
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| 位 置 控 制 规 格 |
最大输入脉冲频率 | 500Kpps(差动式接收器时）,200Kpps（集电极开路接收时） | ||||||
| 定位反馈脉冲 | 编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev (4倍) | |||||||
| 指令脉冲倍率 | 电子齿轮A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50 | |||||||
| 定位到位范围设置 | 0～±50000脉冲(指令脉冲单位) | |||||||
| 误差过大 | ±10转 | |||||||
| 转矩限制 | 参数设置 | |||||||
| 速度 控制 规格 |
速度控制范围 | 内部速度指令1：5000 | ||||||
| 速度波动率 | ±0.01%以下（负载波动0～100%)）0%(电源波动±10%) | |||||||
| 转矩限制 | 参数设置 | |||||||
| 构造 | 自冷，开放（IP00） | 强冷、开放式(IP00) | ||||||
| 环境 | 周围温度 | 0～55℃(不结冰)、保存温度：－20～65℃（不结冰） | ||||||
| 周围湿度 | 90%RH以下（无结露）,保存湿度：90%RH以下（无结露） | |||||||
| 空气 | 室内（无阳光直射）、没有腐蚀性气体、易燃气体、油雾及尘埃 | |||||||
| 标高 | 海拔1000m以下 | |||||||
| 振动 | 5.9m/s²以下 | |||||||
| 重量(kg) | 0.8 | 0.8 | 1.2 | 1.8 | 1.8 | 2.0 | ||
伺服电机HC－SFE系列规格
| 伺服电机系列 | HC－SFE2000r/min系列（中惯性、中功率） | |||||
| 规格/型号 | 伺服电机型号HC－SFE | 52(BG) | 102(BG) | 152(BG) | 202(BG) | |
| 伺服放大器型号MR-E- | 70A | 100A | 200A | 200A | ||
| 伺 服 电 机 (注) 1 |
电源设备功率（kVA)(注2） | 1 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | |
| 连续特性 | 额定输出功率（W） | 0.5 | 1 | 1.5 | 2 | |
| 额定转矩（N•m) | 2.39 | 4.78 | 7.16 | 9.55 | ||
| 最大转矩(N•m) | 7.16 | 14.4 | 21.6 | 28.5 | ||
| 额定转速（r/min) | 2000 | |||||
| 最大转速（r/min) | 3000 | 2500 | ||||
| 允许瞬间速度（r/min) | 3450 | 2850 | ||||
| 连续定额转矩时的功率（Kw/s) | 8.5 | 16.6 | 25.5 | 21.4 | ||
| 额定电流（A） | 3.2 | 6 | 9 | 11 | ||
| 最大电流（A） | 9.6 | 18 | 27 | 33 | ||
| 再生制动 器（次/分） （注3） |
无选项 | 56 | 54 | 136 | 64 | |
| MR•RB032（30W） | 165 | 80 | ― | ― | ||
| MR•RB12（100W） | 560 | 270 | ― | ― | ||
| MR•RB30（300W） | ― | ― | 408 | 192 | ||
| MR•RB32（300W） | ― | 810 | ― | ― | ||
| MR•RB50（500W） | ― | ― | 680 | 320 | ||
| 转运惯量 ()表示带B |
J（X10‐4kg•m²) | 6.7(8.7) | 13.8(15.8) | 20.1(22.1) | 42.6(52.6) | |
| 推荐负载转运惯比 | 伺服电机的转运惯量的15倍以下（注3） | |||||
| 速度•位置检测器 | 编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev(4倍) | |||||
| 配装装 置 | 增量型 2500p/rev串行编码器 | |||||
| 结构 | 全封闭、自冷却（保持方式IP65）（注） | |||||
| 环境 | 周围温度 | 0～40℃(无冰冻)，保存温度：-15～70℃（无冰冻） | ||||
| 周围湿度 | 80%RH以下（无结露）,保存：90%RH以下（无结露） | |||||
| 空气 | 室内（不直接受阳光照晒）,无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、尘埃等 | |||||
| 标高 | 海拔1000m以下/X，Y：49m/s² | |||||
| 振动（注5） | X，Y：24.5m/s² | X：24.5m/s Y：49m/s² |
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| 重量(kg)（）表示带B | 5.5(7.5) | 7.5(9.5) | 9.5(11.5) | 12.5(18.5) | ||
伺服电机HC－KFE系列规格
| 伺服电机系列 | HC－KFE系列（小功率、低惯性） | |||||
| 规格/型号 | 伺服电机型号HC－KFE | 13(BG) | 23(BG) | 43(BG) | 73(BG) | |
| 伺服放大器型号MR-E- | 10A | 20A | 40A | 70A | ||
| 伺 服 电 机 (注) 1 |
电源设备功率（kVA)(注2） | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |
| 连续 特性 |
额定输出功率（W） | 100 | 200 | 400 | 750 | |
| 额定转矩（N•m) | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||
| 最大转矩(N•m) | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||
| 额定转速（r/min) | 3000 | |||||
| 最大转速（r/min) | 4500 | |||||
| 允许瞬间速度（r/min) | 5175 | |||||
| 连续定额转矩时的功率（Kw/s) | 12.1 | 9.65 | 24.2 | 37.7 | ||
| 额定电流（A） | 0.71 | 1.1 | 2.3 | 5.8 | ||
| 最大电流（A） | 2.2 | 3.4 | 6.9 | 18.6 | ||
| 再生 制动器 （次/分）（注3） |
无选项 | (注4） | 220 | 190 | ||
| MR•RB032（30W） | (注4） | (注4） | 660 | 280 | ||
| MR•RB12（100W） | ― | (注4） | 2200 | 940 | ||
| 转运惯量 ()表示带B |
J（X10‐4kg•m²) | 0.084(0.087) | 0.42(0.47) | 0.67(0.72) | 1.51(1.635) | |
| 推荐负载转运惯比 | 伺服电机的转运惯量的15倍以下（注5） | |||||
| 速度•位置检测器 | 编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev(4倍) | |||||
| 配装装 置 | 增量型 2500p/rev串行编码器 | |||||
| 结构 | 全封闭、自冷却（保持方式IP55）（注6） | |||||
| 环境 | 周围温度 | 0～40℃(无冰冻)，保存湿度：-15～70℃（无冰冻） | ||||
| 周围湿度 | 80%RH以下（无结露）,保存：90%RH以下（无结露） | |||||
| 空气 | 室内（不直接受阳光照晒）,无腐蚀性气体、易燃燃物、油雾、尘埃 | |||||
| 标高/振动（注7） | 海拔1000m以下/X，Y：49m/s² | |||||
| 重量(kg)（）表示带B | 0.53(0.89) | 0.99(1.6) | 1.45(2.1) | 3.0(4.0) | ||
